Ford verfügte bereits lange vor der Einführung des Mustang über umfangreiche Erfahrungen im Motorsport. Rundstreckenrennen, Langstreckenrennen, Rallyes sowie insbesondere der amerikanische Stock-Car- und Drag-Rennsport waren wichtige Bestandteile der technischen Entwicklung und des sportlichen Images der Marke. Motorsport diente Ford dabei nicht nur als Wettbewerb, sondern auch als Testfeld für Motoren, Fahrwerke und neue Technologien und gleichzeitig als Bühne, um die Leistungsfähigkeit der Serienfahrzeuge zu demonstrieren.

Mit dem Ford Mustang übertrug Ford diese Motorsporttradition ab 1964 auf ein völlig neues Fahrzeugkonzept. Der Mustang war als Pony Car konzipiert: kompakt, sportlich, erschwinglich und mit einer grossen Auswahl an Motorisierungen und Ausstattungen. Er war dabei von Anfang an mehr als nur ein sportlich aussehendes Serienfahrzeug. Bereits kurz nach seiner Markteinführung wurde der Mustang auf Rennstrecken, bei Drag Races und bei Rallyes eingesetzt.

Ford erkannte sehr früh, dass der Mustang aufgrund seiner Konstruktion eine hervorragende Basis für unterschiedliche Formen des Motorsports darstellte. Je nach Einsatzgebiet entstanden daraus sehr unterschiedliche Fahrzeuge – vom seriennahen, homologierten Wettbewerbsfahrzeug über speziell vorbereitete Rennwagen bis hin zu vollständig neu konstruierten Rennfahrzeugen, die lediglich Karosserie- und Designmerkmale des Mustang übernahmen.

Eine wichtige Rolle spielten dabei auch Ford-nahe Partner und Rennsportorganisationen. Shelby American, Holman & Moody, Alan Mann Racing, später Roush Racing, Zakspeed und weitere Konstrukteure entwickelten Mustang-Rennwagen für unterschiedliche Rennserien. Dabei reichte die Zusammenarbeit von direkten Werksprogrammen und finanzieller Unterstützung über technische Entwicklungsaufträge bis hin zu Fahrzeugen, die vollständig von privaten Teams aufgebaut wurden.

Die Rolle Fords veränderte sich im Laufe der Jahrzehnte mehrfach. In manchen Epochen investierte Ford erheblich in den Mustang-Rennsport und entwickelte gemeinsam mit Partnern hochspezialisierte Wettbewerbsfahrzeuge. In anderen Perioden zog sich Ford aus einzelnen Rennsportbereichen weitgehend zurück, während private Teams, Tuner und Rennsportkonstrukteure den Mustang weiterhin im Wettbewerb einsetzten.

Die Geschichte des Mustang im Rennsport ist deshalb kein kontinuierlicher Siegeszug, sondern ein Auf und Ab zwischen intensiven Werksprogrammen, werksunterstützten Projekten und Phasen, in denen der Mustang vor allem durch private Teams im Wettbewerb gehalten wurde. Gerade diese unterschiedlichen Phasen machen die Motorsportgeschichte des Mustang besonders vielfältig.